电动六自由度运动平台的组成

电动六自由度平台主要由机械结构系统、电动伺服系统、控制系统硬件和控制系统软件等四部分组成。

机械结构系统主要包括：上承载平台、下固定底座、上下连接铰链等。

电动伺服系统主要包括：伺服电动缸、伺服电机、同步轮及同步带等。

控制系统硬件主要包括：实时处理器、伺服驱动器、信号调理单元、传感器、移动操作站及低压电气等。

控制系统软件主要包括：实时信号处理单元、实时运算单元、伺服控制和特殊要求处理单元、监控软件等。

以上四部分通过集成后最终体现为两个主体：电动六自由度平台和六自由度平台控制系统柜。

智航六自由度运动平台可以独立或复合运动，实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z 六自由度运动；闭环伺服电机作动缸六自由度运动平台结构紧凑、无污染、位置精度高，但负载能力相对液压较小，适合低载应用。

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