【智航】电动十自由度康复座椅

      智航多自由度运动平台广泛应用在飞行模拟器、车辆模拟器、特种车辆训练模拟、船舶模拟、地震模拟、影院动感模拟、VR模拟、展馆动感模拟等。近年来智航又研发制造了十自由度康复座椅在医疗行业得到广泛应用。

       智航电动十自由度康复座椅由三自由度底座和七自由度座椅组成，其中三自由度底座实现座椅整体俯仰、侧滚、升降运动功能，七自由度座椅则实现左膝关节、左髋关节、左踝关节、腰部腰椎、右髋关节、右膝关节、右踝关节的独立或者相关联辅助运动，其运动幅度、速度、频率、肢体动作相关性均可自动或手动控制，可作为部分残障人士康复理疗的专用医疗设备。该康复设备可结合虚拟现实技术，利用康复性游戏场景进行交互运动，增加康复训练的趣味性，还可与其他仪器配合进行康复训练手段及效果评估，实现训练过程的科学性，提高康复训练效率。

       电动十自由度康复座椅功能上主要由三自由度底座、七自由度座椅、伺服控制箱、运动控制器和控制软件等五部分组成。

       三自由度底座主要包括：可移动底盘、三组电动执行器、执行器底部铰链、执行器顶部铰链等，可移动底盘包括4只脚轮、通过调节福马轮高低，底座可在就位或者移动状态切换。电动执行器采用双导轨单丝杆扇形机构，通过折返式伺服电机、同步带轮驱动。

       七自由度座椅主要结构包括：座椅刚性平台、伺服驱动靠背组件、左髋部伺服驱动扶手及大腿支撑组件、左膝关节伺服驱动小腿支撑组件、右髋部伺服驱动扶手及大腿支撑组件、右膝关节伺服驱动小腿支撑组件、左踝伺服驱动脚踏板组件、右踝伺服驱动脚踏板组件。

       伺服控制箱：由可移动触屏式操作站和座椅底部就地控制箱组成。

       运动控制器：采用支撑ethercat总线运动控制器。

       控制系统软件主要包括：实时信号处理单元、实时运算单元、伺服控制和特殊要求处理单元、监控软件等。

   智航控制专业研发制造多自由度平台20年，产品质量可靠，欢迎新老客户咨询：400-088-7850。