六自由度平台和三自由度平台有什么区别?

2024-06-03 08:47

六自由度平台和三自由度平台有什么区别呢?我能不能用三自由度平台呢?经常会有客户朋友提出这样的问题。今天,智航就为大家一一解答吧!

首先,您应该知道物体可以在三维空间中移动的六个自由度。六自由度运动是指在X-Y-Z 三维空间内分别沿XYZ轴的平动运动和分别绕 XY、乙轴的转动运动。将绕x轴的转动定义为滚转φ,将绕Y轴的转动定义为俯仰0,将绕轴的转动定义为偏航x。如下图所示:


智航 三自由度平台.jpg


三自由度是:偏航俯仰和横滚。所有这三个运动都是使用xyz轴的基本旋转。

6自由度平台.jpg

六个角度分别向前/向后,向上/向下,左/右,偏航,俯仰和滚动。

六自由度平台提供更广泛的运动自由度,能够模拟更复杂的空间运动姿态,而三自由度平台则更适合特定的虚拟现实应用,提供较为有限的运动自由度。相对六自由度而言三自由度的价格较低。我们在选购多自由度平台一定要沟通好参数需求哦!以便智航为您选择更适合您的多自由度平台。


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